一种抖动型针式破包机器人末端执行器
基本信息
| 申请号 | CN202210321246.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114633273A | 公开（公告）日 | 2022-06-17 |
| 申请公布号 | CN114633273A | 申请公布日 | 2022-06-17 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B65B69/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张少龙;李兰兰;洪立重;邹亮 | 申请（专利权）人 | 合肥汉特智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 合肥正则元起专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 230000安徽省合肥市高新区合肥国家大学科技园创业孵化中心3U创客空间一楼C区31号工位 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种抖动型针式破包机器人末端执行器，包括连接板，在连接板上的一侧设置电磁阀，在连接板的一端上设置抖动接头，在另一端上对称设置轴承座，在两个轴承座之间转动设置轴，并在轴上对称设置抖动支架，然后在抖动支架的上方设置法兰承板，然后，在法兰承板的上方设置法兰，在法兰承板的一端设置抖动气缸，并将抖动气缸的伸出端与抖动接头转动连接，解决了普通末端执行器不能够完成包袋搬运倒料作业的问题，杜绝袋装物料残留，提高工作效率，大大降低员工的劳动强度，降低安全隐患，降低危险系数。 |
