一种变距取模装箱机器人末端执行器
基本信息
| 申请号 | CN202123270767.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216734958U | 公开（公告）日 | 2022-06-14 |
| 申请公布号 | CN216734958U | 申请公布日 | 2022-06-14 |
| 分类号 | B65B35/38（2006.01）I;B65B5/10（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 张少龙;李兰兰;洪立重;邹亮 | 申请（专利权）人 | 合肥汉特智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 合肥天明专利事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 230088安徽省合肥市高新区合肥国家大学科技园创业孵化中心3U创客空间一楼C区31号工位 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及装箱机器人技术领域，公开了一种变距取模装箱机器人末端执行器，安装在机器人手臂上，其特征在于，包括：一对型材，能够进行横向的相向、相背运动；吸盘安装板，包括与型材固定连接的固定吸盘安装板，以及与型材纵向滑动连接的滑动吸盘安装板；笔型气缸，其固定端与固定吸盘安装板固定连接，且移动端与滑动吸盘安装板固定连接；吸盘，固设在吸盘安装板上并与真空源连通。通过能够进行横向运动的型材、纵向运动的吸盘安装板，带动吸盘在水平方向向内收缩或者向外扩展，能够对多个可变距的模具进行抓取、装箱，兼顾了抓取动作和装箱动作，适应性好。 |
