一种多层次变距取模装箱机器人末端执行器
基本信息
| 申请号 | CN202111671834.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114311006A | 公开（公告）日 | 2022-04-12 |
| 申请公布号 | CN114311006A | 申请公布日 | 2022-04-12 |
| 分类号 | B25J15/06（2006.01）I;B25J9/14（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张少龙;李兰兰;洪立重;邹亮 | 申请（专利权）人 | 合肥汉特智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 合肥天明专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 谢中用 |
| 地址 | 230088安徽省合肥市高新区合肥国家大学科技园创业孵化中心3U创客空间一楼C区31号工位 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及装箱机器人领域，公开了一种多层次变距取模装箱机器人末端执行器，横向气缸能够完成横向的开合动作，带动第一纵向气缸和第二纵向气缸相互远离；第一纵向气缸和第二纵向气缸下方又分别连接了第三纵向气缸和第四纵向气缸，带动连接的真空吸盘纵向运动；通过三个层次的气缸完成要求的变距取模，精准取出模具后，各个气缸缩回，压缩模具之间的间距，并进行矩阵式排列，便于整齐地装箱。 |
