绘制水下实景地图的方法、装置、设备、系统及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201810353982.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108827252B | 公开（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申请公布号 | CN108827252B | 申请公布日 | 2021-05-07 |
| 分类号 | G01S15/02(2006.01)I;G01C13/00(2006.01)I;G01S15/89(2006.01)I;G06T11/20(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 黄军 | 申请（专利权）人 | 深圳鳍源科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 潘登 |
| 地址 | 518000广东省深圳市福田区福保街道市花路南花样年福年广场B4栋629 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种绘制水下实景地图的方法、装置、设备、系统及存储介质。其中，该方法包括：控制设备控制水下设备沿设定路径运动，并获取水下设备在移动过程中的每个位置采集的图像信息、水下设备在移动过程中的每个位置获取的深度信息、以及水下设备在移动过程中的每个位置发送的定位信号；控制设备根据定位信号分别确定水下设备在移动过程中每个位置的平面坐标；控制设备根据获取的深度信息、平面坐标以及图像信息绘制水下实景地图。本发明实施例的技术方案可以提供水下实景信息，更加直观地反映水下实际情况。 |
