一种断线检测电路及水下机器人

基本信息

申请号 CN201920965244.1 申请日 -
公开(公告)号 CN210270130U 公开(公告)日 2020-04-07
申请公布号 CN210270130U 申请公布日 2020-04-07
分类号 G01R31/54;G08C19/00 分类 测量;测试;
发明人 黄军 申请(专利权)人 深圳鳍源科技有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 深圳鳍源科技有限公司
地址 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道雅南路1号星河领创天下二期一楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提出一种断线检测电路及水下机器人,检测电路包括第一接头、MOS管、第一控制开关、第二控制开关、电源和控制单元;MOS管的第一极与电源的输出端电连接,MOS管的第二极与水下机器人的电源输入端电连接;第一控制开关与第一接头的信号端口以及MOS管的栅极电连接,第一接头的信号端口的信号能够控制所述MOS管的导通或者关断;第一接头连接上与其成对的第二接头后,控制单元可以通过第二控制开关控制MOS管导通。水下机器人包括遥控器。第一接头设置在所述遥控器的外部,第二接头设置在水下机器人的外部,水下机器人内部设有断线检测电路,GPS模块、PLC模块和压力传感器。