一种配送机器人用导向机构
基本信息
| 申请号 | CN202120625392.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215284965U | 公开（公告）日 | 2021-12-24 |
| 申请公布号 | CN215284965U | 申请公布日 | 2021-12-24 |
| 分类号 | B62D5/04（2006.01）I;B60G13/04（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 杨明;周弘;张曾厚;邹旭;臧强 | 申请（专利权）人 | 江苏振邦医用智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 常州易瑞智新专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 徐琳淞 |
| 地址 | 213000江苏省常州市武进区牛塘创新路5号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种配送机器人用导向机构，属于机器人物流设备。包括基座、设置在所述基座底部的方向调节盘，减震组件包括设置在所述基座与方向调节盘之间的多个剪式减震器；通过轴承与所述基座连接的旋转安装座，转动安装在所述旋转安装座上的滚轮，安装在所述旋转安装座上的伺服电机，与所述伺服电机输出轴同轴连接、且与所述方向调节盘相啮合的输入齿轮。本实用新型通过伺服电机带动输入齿轮旋转，由于方向调节盘被固定，因此迫使所述旋转组件沿着方向调节盘反向旋转预定角度，实现对机器人的导向功能；另外，通过设置多个剪式减震器，替换竖直放置的拉伸弹簧，增强了减震效果，提高机器人在运动过程中的平稳性。 |
