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一种医用配送机器人

基本信息

申请号 CN202120617304.8 申请日 -
公开（公告）号 CN215322960U 公开（公告）日 2021-12-28
申请公布号 CN215322960U 申请公布日 2021-12-28
分类号 B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 臧强;邹旭;杨明;张曾厚 申请（专利权）人 江苏振邦医用智能装备有限公司
代理机构 常州易瑞智新专利代理事务所（普通合伙） 代理人 徐琳淞
地址 213000江苏省常州市武进区牛塘创新路5号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种医用配送机器人，属于机器人物流设备。包括基础组件、检测组件和控制组件三部分。基础组件包括车体，分别安装在所述车体两侧的第一驱动机构和第二驱动机构，设置在所述车体底部、位于所述第一驱动机构和第二驱动机构中轴线上的至少一组导向轮；检测组件包括多个红外传感器和超声传感器；控制组件用于接收红外传感器和超声传感器的位置信息，并控制所述导向轮的偏移角度。本实用新型通过以红外传感器作为避障探测器，获取障碍物相对于机器人的位置，并辅助超声传感器进行判断，减少误判，提高信息获取的准确度，然后通过微处理单元分析，控制导向轮调整方向，进而实现机器人的自主规避障碍物的功能。