一种SFM稀疏重建方法、系统及应用
基本信息
| 申请号 | CN202110295230.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113052880A | 公开（公告）日 | 2021-06-29 |
| 申请公布号 | CN113052880A | 申请公布日 | 2021-06-29 |
| 分类号 | G06T7/33;G06T7/55;G06T7/73;G06T7/80;G06T17/00 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 宋锐;王佳慧;李娇娇;曹锴郎;王养利;李云松 | 申请（专利权）人 | 南京天巡遥感技术研究院有限公司 |
| 代理机构 | 西安长和专利代理有限公司 | 代理人 | 何畏 |
| 地址 | 210018 江苏省南京市玄武区玄武大道108号聚慧园2号楼1504室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于计算机视觉与多视角几何技术领域，公开了一种SFM稀疏重建方法、系统及应用，所述SFM稀疏重建方法包括：获取相机内参；提取点线特征并获得初始匹配；选择特征邻域，构建特征三元组；在邻域内应用几何位置不变量进行误匹配剔除，得到精确的特征匹配对应关系；在线特征邻域平面内利用交比原理，得到线特征上对应的点，使用点来表示线；对相机对进行评分，选择最佳初始相机对作为增量种子点；对点特征与线特征表示点分别整理成轨迹，输入到点SFM流程之中，得到相机位姿与稀疏点云；3D评分滤除后，聚类生成线结构重建结果。本发明对点线特征的使用具有普适性，能够较快地完成误匹配剔除提高匹配精度。 |
