一种误匹配去除方法、系统及应用专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种误匹配去除方法、系统及应用

基本信息

申请号	CN202110294700.6	申请日	-
公开（公告）号	CN113065566A	公开（公告）日	2021-07-02
申请公布号	CN113065566A	申请公布日	2021-07-02
分类号	G06K9/46;G06T3/40;G06T7/73;G06K9/40;G01C11/30	分类	计算；推算；计数;
发明人	宋锐;雷蕾;李娇娇;曹锴郎;王养利;李云松	申请（专利权）人	南京天巡遥感技术研究院有限公司
代理机构	西安长和专利代理有限公司	代理人	何畏
地址	210018 江苏省南京市太白南路2号西安电子科技大学
法律状态	-

摘要

本发明属于多视图三维重建技术领域，公开了一种误匹配去除方法、系统及应用，所述误匹配去除方法包括：对数据集进行特征点SIFT和SURF的提取与匹配，采用RANSAC得到内点；使用对极几何方式进行相对位姿估计；将特征点采用三角测量得到两个点云集合S₁、S₂，计算S₁、S₂中两两对应的点之间的距离d_ij；将点云S₁根据其中三维点的位置进行区域划分；采用AC‑RANSAC自适应阈值算法，修改参数，针对D_k计算出相应的阈值t_k；根据计算的阈值t_k，对第k个区域的三维点进行滤除。本发明针对但不限于具有相似纹理的物体的特征点匹配问题，进行误匹配去除，并且对于不同数据集无需设置参数，可以在较短的时间内自适应出阈值。