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一种星敏感器陀螺联合定姿方法、联合定姿系统及应用

基本信息

申请号 CN202110294692.5 申请日 -
公开（公告）号 CN113074753A 公开（公告）日 2021-07-06
申请公布号 CN113074753A 申请公布日 2021-07-06
分类号 G01C25/00（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 宋锐;张古月;李娇娇;曹锴郎;张书奥;王养利;李云松 申请（专利权）人 南京天巡遥感技术研究院有限公司
代理机构 西安长和专利代理有限公司 代理人 何畏
地址 210018江苏省南京市玄武区玄武大道108号聚慧园2号楼1504室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于卫星姿态确定技术领域，公开了一种星敏感器陀螺联合定姿方法、联合定姿系统及应用，通过k‑1时刻滤波的姿态估计结果和陀螺测量的卫星角速度计算当前时刻k下的卫星姿态；卫星姿态误差均值处进行无迹变换，得到采样点；构建非线性系统方程，对采样点进行非线性状态更新，用cholesky更新得到状态预测均值和方差平方根；构建线性的量测方程，根据预测的姿态误差均值进行线性量测更新；使用卡尔曼滤波将观测信息和预测值融合估计姿态误差；用姿态误差补偿姿态估计结果。本发明结合姿态确定的应用场景使用线性量测更新代替了系统的非线性量测更新，减小了SRUKF的计算量，能提高滤波的效率。