一种可缠绕电线的机臂缩入式无人机

基本信息

申请号 CN201811517797.7 申请日 -
公开(公告)号 CN109606611A 公开(公告)日 2019-04-12
申请公布号 CN109606611A 申请公布日 2019-04-12
分类号 B64C1/06;B64C1/30 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 不公告发明人 申请(专利权)人 江苏海宇航务工程有限公司
代理机构 深圳市知顶顶知识产权代理有限公司 代理人 马世中
地址 225500 江苏省苏州市泰州市姜堰区三水街道陈庄西路688号A、B栋厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于无人机技术领域,尤其涉及一种可缠绕电线的机臂缩入式无人机,它包括安装有两个机臂的机身,且两个机臂对称于机身分布;每个机臂中对称分布有能够提供升力的两个动力组件,机身具有能够驱动动力组件工作的所需部件;机臂具有主机臂和两侧能够在主机臂对称分布的伸缩腔中伸缩的伸缩臂,动力组件安装在相应伸缩臂远离机身一端的上侧;主机臂腔体内安装有缠绕盘,驱动动力组件的电线通过机身、中心腔、中间绕过缠绕盘进入伸缩腔与相应动力组件连接;通过设计的缠绕盘,在伸缩臂缩入伸缩腔过程中,通过同主机臂的两个伸缩臂中的一个上所安装的第三齿条驱动缠绕机构,使缠绕机构将变松弛的电线缠绕在缠绕盘上,保证内部电线不会被挤压。