一种全伺服驱动的立式洗瓶机

基本信息

申请号 CN201310140973.0 申请日 -
公开(公告)号 CN103223411B 公开(公告)日 2016-01-06
申请公布号 CN103223411B 申请公布日 2016-01-06
分类号 B08B9/30(2006.01)I 分类 清洁;
发明人 华昌彪;高云维;陈然;孔惠增;邱涌彧 申请(专利权)人 上海千山远东制药机械有限公司
代理机构 上海天翔知识产权代理有限公司 代理人 上海千山远东制药机械有限公司
地址 200949 上海市宝山区金勺路200号1号厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种全伺服驱动的立式洗瓶机,包括机架和安装在机架上的进瓶部件、进瓶螺杆、进瓶提升部件、洗瓶部件、出瓶部件,其中进瓶螺杆由一个伺服电机驱动,进瓶提升部件和洗瓶部件由另外一个伺服电机驱动;洗瓶部件中的针架和夹钳转盘由一个洗瓶部件工位箱驱动,而洗瓶部件工位箱依靠一个主电机驱动,在主电机后安装有编码器,其主电机转速作为速度匹配基准。整台立式洗瓶机的主要运动部件都采用与其对应的伺服电机驱动,去除了复杂的机械传动部件,利用伺服电机控制器控制部件间的速比要求和联动要求。全伺服驱动的立式洗瓶机,整体传动结构紧凑,维修方便,高速运转平稳,转动噪音低,大大提高使用寿命。