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一种二维平动两自由度平面并联的机器人机构

基本信息

申请号 CN200610036863.X 申请日 -
公开（公告）号 CN1903521A 公开（公告）日 2007-01-31
申请公布号 CN1903521A 申请公布日 2007-01-31
分类号 B25J9/08(2006.01) 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张宪民;袁剑锋 申请（专利权）人 广州市花都区莱合精密厂
代理机构 广州粤高专利代理有限公司 代理人 何淑珍
地址 510640广东省广州市天河区五山路381号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种二维平动两自由度平面并联的机器人机构，包括静平台、动平台和连接静平台与动平台的支链，动平台通过四个支链与静平台相连，其中两个支链为主动支链，另外两个为被动支链；主动支链包括一个主动臂和一个从动臂，主动臂一端通过转动副与静平台相连，另一端通过转动副与从动臂相连，从动臂另一端通过转动副与动平台相连。本发明通过两个被动支链对动平台提供约束，使动平台能在其工作平面内以较高速度作二自由度移动，并保持姿态不变，另外采用主动臂的转动作为机构的主动输入，可实现动平台的高速二维移动，适用于电子、包装等轻工行业的抓放操作。