一种二维平动两自由度平面并联的机器人机构
基本信息
| 申请号 | CN200610036863.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN100395086C | 公开（公告）日 | 2008-06-18 |
| 申请公布号 | CN100395086C | 申请公布日 | 2008-06-18 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01) | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张宪民;袁剑锋 | 申请（专利权）人 | 广州市花都区莱合精密厂 |
| 代理机构 | 广州粤高专利代理有限公司 | 代理人 | 何淑珍 |
| 地址 | 510640广东省广州市天河区五山路381号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种二维平动两自由度平面并联的机器人机构，包括静平台、动平台和连接静平台与动平台的支链，动平台通过四个支链与静平台相连，其中两个支链为主动支链，另外两个为被动支链；主动支链包括一个主动臂和一个从动臂，主动臂一端通过转动副与静平台相连，另一端通过转动副与从动臂相连，从动臂另一端通过转动副与动平台相连。本发明通过两个被动支链对动平台提供约束，使动平台能在其工作平面内以较高速度作二自由度移动，并保持姿态不变，另外采用主动臂的转动作为机构的主动输入，可实现动平台的高速二维移动，适用于电子、包装等轻工行业的抓放操作。 |
