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一种架空输电线路的巡检机器人

基本信息

申请号 CN202010850594.0 申请日 -
公开（公告）号 CN112003185B 公开（公告）日 2021-06-18
申请公布号 CN112003185B 申请公布日 2021-06-18
分类号 H02G1/02 分类 发电、变电或配电;
发明人 王鑫 申请（专利权）人 南京智能仿真技术研究院有限公司
代理机构 南京业腾知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 董存壁
地址 210012 江苏省南京市雨花台区大周路32号软件谷科创城D2北幢3层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种架空输电线路的巡检机器人，包括：机体，所述机体的顶部安装有固定板，固定板的顶部两侧靠近边缘处分别安装有行走机构，固定板的顶面中部安装有越障机构，行走机构和越障机构的结构相同，且行走机构包括行走轮、连接板、支撑柱、限位管、固定座和电动推杆一。本发明巡检机器人在架空线路上移动的时候根据设定的顺序来反复伸出和收回行走机构和越障机构，来达到越障的效果，越障的时候机器人不会因为晃动而从输电线上掉下，保证了机器人的安全工作；巡检机器人可根据线路的倾斜度来调整行走机构的长度，从而调整机体的倾斜角度，达到爬坡的效果，其结构简单，使用方便，同时便于后期的维护。