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一种基于无线基站的园区智能巡检机器人

基本信息

申请号 2020111205890 申请日 -
公开（公告）号 CN112276965A 公开（公告）日 2021-01-29
申请公布号 CN112276965A 申请公布日 2021-01-29
分类号 B25J11/00(2006.01)I; 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 宋瑞华 申请（专利权）人 南京智能仿真技术研究院有限公司
代理机构 南京业腾知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 董存壁
地址 210012江苏省南京市雨花台区大周路32号软件谷科创城D2北幢3层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开的属于巡检机器人技术领域，具体为一种基于无线基站的园区智能巡检机器人，包括行车本体和巡检摄像头，所述巡检摄像头承载与行车本体上，所述行车本体的侧边安装有撞击缓冲机构，通过撞击缓冲机构的设置，使得行车本体的外部具有保护作用，撞击时能够缓冲；通过下转轴、从动齿轮、驱动电机、驱动齿轮的配合作用，能够带动上转轴及巡检摄像头转动，从而使得巡检摄像头能够对不同方向进行图像采集作用；通过液压缸的设置，能够对下转轴、上转轴之间角度调整作用，从而使得巡检摄像头能够对不同角度的物体进行图像采集作用，通过无线基站进行导向作用，使得巡检机器人的移动方向不固定，自由程度较高，能够采集到较多信息。