一种管道IMU检测数据的数据修正方法、系统和介质
基本信息
| 申请号 | CN202110026023.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112857364A | 公开（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申请公布号 | CN112857364A | 申请公布日 | 2021-05-28 |
| 分类号 | G01C21/16(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张勇;成海军;孙鹏;张伟;郑刚;吴骏;王超 | 申请（专利权）人 | 四川德源管道科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 成都顶峰专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 王伟 |
| 地址 | 610000四川省成都市高新区益州大道北段777号1栋1单元18楼1801号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于管道检测技术领域，公开了一种管道IMU检测数据的数据修正方法、系统和介质，包括获取管道IMU检测成果数据，对检测成果数据进行预处理，并从预处理结果中提取管道特征点；获取管道特征点对应的现场坐标数据，并将现场坐标数据进行整理；基于检测成果数据形成第一标准表单，以及基于现场坐标数据形成第二标准表单；建立IMU数据修正数学模型，并利用数学模型对现场坐标数据和检测成果数据进行匹配计算以对检测成果数据进行数据修正，获得数据修正结果。本发明随机提取管道特征点并采集对应现场坐标数据，建立数学模型计算数据偏移量，将偏移量叠加至给定的检测成果数据，即可对IMU的检测成果数据进行修正，最小化IMU检测数据与实际管线的误差。 |
