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一种改进的胶囊售卖机释放结构和掉落检测方法

基本信息

申请号 CN201910077144.X 申请日 -
公开（公告）号 CN109830048A 公开（公告）日 2019-05-31
申请公布号 CN109830048A 申请公布日 2019-05-31
分类号 G07F11/16（2006.01）I; G07F9/02（2006.01）I; G01V8/10（2006.01）I 分类 核算装置;
发明人 路敦亚; 郦敏晔; 王诚 申请（专利权）人 上海瞬得信息科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201100 上海市闵行区友东路58号6幢207室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种改进的胶囊售卖机释放结构，包括：1)一组三个的胶囊释放通道，通道竖直并排，每个释放通道下方具备出货口；2)所述释放通道下方设置有转动轴连杆结构，用于交替释放所述释放通道掉落的胶囊；3)所述转动轴连杆结构与一个控制电机相连，所述控制电机每收到一个掉落指令，就驱动转动轴连杆结构，使得一个拨杆拍打到出货口上的胶囊；4)设置有主控模块，用于向控制电机发出胶囊掉落指令，和接收掉落反馈信号；5)取货槽上方的两侧，安装有一对光电收发装置。当有胶囊掉落时，触发光电装置向主控模块发出一次掉落反馈信号。