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时间同步及测距方法、装置、电子设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202110331823.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113514820A 公开（公告）日 2021-10-19
申请公布号 CN113514820A 申请公布日 2021-10-19
分类号 G01S11/08（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 于波;闫泽涛;徐建伟 申请（专利权）人 深圳市航天华拓科技有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 黄广龙
地址 518000广东省深圳市南山区粤海街道科技南十路6号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种时间同步及测距方法、装置、电子设备及存储介质，属于测距及时间同步技术领域。本发明的方法应用于第一终端，包括在预设时间，向第二终端发送第一标识序列数据；接收第二终端在预设时间发送的第二标识序列数据；获取接收到第二标识序列数据的第一时长；根据第一时长和第二终端接收到第一标识序列数据的第二时长，计算出第一终端和第二终端之间的时间差；根据时间差，修正第一终端的时钟及计算出与第二终端之间的距离。这种方法能够精确地对无人机之间进行时间同步和双向测距，测量精度较高。