一种用于浇树的机器人
基本信息
| 申请号 | CN201611098456.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106426082B | 公开（公告）日 | 2018-11-09 |
| 申请公布号 | CN106426082B | 申请公布日 | 2018-11-09 |
| 分类号 | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/10;B25J11/00;B25J19/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 叶强 | 申请（专利权）人 | 河北新天地园林工程有限公司 |
| 代理机构 | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 | 代理人 | 河北新天地园林工程有限公司遵化市分公司;河北新天地园林工程有限公司遵化分公司;安徽明亮面业股份有限公司;河北新天地园林工程有限公司 |
| 地址 | 064209 河北省遵化市团瓢庄乡仁庄子村 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种用于浇树的机器人，包括底座、浇水机械臂、四个行走轮、储水箱、太阳能电池板、控制系统、输入系统，其特征在于：所述的浇水机械臂的半圆形滑块滑动安装在底座上的半圆形导轨里，所述的四个行走轮的第三大齿轮转轴转动安装在底座的第三大齿轮转轴支撑座里，第四步进电机底面固定安装在底座的第四步进电机固定座里面；所述的储水箱固定安装在底座上面的后侧位置，所述的太阳能电池板、固定安装在底座上面的右侧位置；所述的控制系统和输入系统固定安装在底座上面左侧位置；通过水分探测传感器探测土壤里面的水分可以确定给树浇多少水可以使树达到所需要的水分，通过太阳能电池板可以使机器人获得源源不断的能源。 |
