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多针联合冷冻消融的路径规划设备

基本信息

申请号 CN202111041282.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113491577A 公开（公告）日 2021-10-12
申请公布号 CN113491577A 申请公布日 2021-10-12
分类号 A61B34/10（2016.01）I;A61B18/02（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T7/187（2017.01）I;G06T7/62（2017.01）I;G16H30/40（2018.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 池琛;黄乾富 申请（专利权）人 海杰亚（北京）医疗器械有限公司
代理机构 北京聿宏知识产权代理有限公司 代理人 陈超德;吴昊
地址 100083北京市海淀区花园北路35号9号楼6层606室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种多针联合冷冻消融的路径规划设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现步骤：获取目标对象的医学扫描图像中、待冷冻消融的目标组织所对应的目标区域；从目标区域中选择单针消融区域；针对单针消融区域，获得单针冷冻消融的穿刺路径和对应的冰球覆盖区域；若冰球覆盖区域未完全覆盖目标区域，则以目标区域中除去冰球覆盖区域的剩余区域为新的目标区域，返回从目标区域中选择单针消融区域的步骤。采用本发明，可以准确得到对待冷冻消融的目标组织进行多针联合冷冻消融的多针穿刺路径，实现对多针联合冷冻消融的每一针的穿刺路径规划。