目标初始运动状态估计方法、装置、设备和存储介质
基本信息
申请号 | CN202111213638.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114019466A | 公开(公告)日 | 2022-02-08 |
申请公布号 | CN114019466A | 申请公布日 | 2022-02-08 |
分类号 | G01S7/41(2006.01)I;G01S13/50(2006.01)I;G06F17/15(2006.01)I;G06F17/16(2006.01)I;G06F17/17(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 邓峰 | 申请(专利权)人 | 长沙景嘉微电子股份有限公司 |
代理机构 | 北京动力号知识产权代理有限公司 | 代理人 | 董钢 |
地址 | 410221湖南省长沙市岳麓区梅溪湖路1号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明适用于雷达技术领域,提供了一种目标初始运动状态估计方法、装置、设备和存储介质,目标初始运动状态估计方法包括:获取目标在直角坐标下的当前运动状态测量数据和目标的运动模型,运动模型包括匀速直线运动模型、匀加速直线运动模型和匀减速直线运动模型;根据当前运动状态测量数据和运动模型,确定目标在极坐标系下的初始位置参数的量测模型;根据量测模型通过多项式拟合计算目标初始位置参数的第一估计值。本方案通过目标当前运动状态的测量数据以及目标的运动模型可以确定目标初始位置参数的量测模型,进而可以通过多项式拟合算法计算出目标初始位置参数的一个估计值,实现无测角能力低成本雷达在目标运动状态估计中的应用。 |
