基于双目视觉的体积测量方法、装置及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201910199885.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109961468B | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN109961468B | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | G06T7/62;G01B11/00 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 牛辉;邓磊;陈宝华 | 申请（专利权）人 | 北京清瞳时代科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张润 |
| 地址 | 100084 北京市海淀区华清嘉园3号楼2003 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提出一种基于双目视觉的体积测量方法、装置及存储介质，其中，方法包括：获取双目相机拍摄到的货物的第一货物图像和第二货物图像；根据第一货物图像和第二货物图像，获取货物的深度图；根据货物的深度图和双目相机的位置关系，确定货物的深度信息；根据深度图中货物顶面每个点的法向量，确定货物顶面的外包络；基于外包络轮廓，利用最小二乘法拟合得到货物顶面的最小边框，确定货物的长度和宽度；根据货物的长度和宽度以及深度信息，确定货物的体积。通过本方法，能够准确得到货物的长度、宽度以及高度，从而提高体积测量的准确度，减小体积测量误差，解决现有技术中物体体积的测量方法局限性大、测量准确度低的技术问题。 |
