一种云台控制装置及其控制方法

基本信息

申请号 CN201910682994.2 申请日 -
公开(公告)号 CN110362122A 公开(公告)日 2019-10-22
申请公布号 CN110362122A 申请公布日 2019-10-22
分类号 G05D3/20 分类 控制;调节;
发明人 张杰;刘卓斌;蓝梦莹;黄松;邓朝威 申请(专利权)人 广西圣尧智能科技有限公司
代理机构 宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 丁雪
地址 530007 广西壮族自治区南宁市高新区创新路23号8号楼B栋二层208号部分
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种云台控制装置及其控制方法,云台控制装置包括:角度调整模块;第一微控制器,第一微控制器与飞控和至少一个摄像机分别相连以用于接收飞控发出的飞控信号并控制至少一个摄像机拍摄,第一微控制器发出第一控制信号;第二微控制器,第二微控制器与第一微控制器和角度调整模块分别相连以接收第一控制信号并控制角度调整模块调整至少一个摄像机的拍摄角度;电源模块,电源模块与至少一个摄像机、角度调整模块、第一微控制器和第二微控制器分别相连以向至少一个摄像机、角度调整模块、第一微控制器和第二微控制器分别供电。根据本发明实施例的云台控制装置不仅结构简单,而且能够提高无人机倾斜拍摄角度的精度。