光电吊舱及光电吊舱控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110645438.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113241974A | 公开（公告）日 | 2021-08-10 |
| 申请公布号 | CN113241974A | 申请公布日 | 2021-08-10 |
| 分类号 | H02P6/04（2016.01）I;H02P6/22（2006.01）I;B64D47/08（2006.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 汪洋;吴奇文;赵勇;邹瑜;吴宇翔 | 申请（专利权）人 | 广州科易光电技术有限公司 |
| 代理机构 | 广州德科知识产权代理有限公司 | 代理人 | 蔡丽妮;万振雄 |
| 地址 | 510663广东省广州市高新技术产业开发区科学城科珠路203号1101A（仅限办公用途） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例公开了一种光电吊舱及光电吊舱控制方法，该光电吊舱包括核心处理器、角度解析处理器以及多个电机编码器，核心处理器连接角度解析处理器，角度解析处理器连接多个电机编码器；各个所述电机编码器，用于获取对应的电机的旋转角度信息，并向角度解析处理器发送该旋转角度信息；角度解析处理器，用于接收各个电机编码器发送的旋转角度信息，并预处理旋转角度信息，以及向核心处理器发送预处理后的旋转角度信息；核心处理器，用于在接收到预处理后的旋转角度信息时，根据预处理后的旋转角度信息，生成针对至少一个目标电机的脉冲宽度调制信号。实施该光电吊舱，能够简化光电吊舱内部的布线，降低布线复杂度。 |
