云台、云台控制方法、无人机、控制系统及其控制方法

基本信息

申请号 CN201911390720.2 申请日 -
公开(公告)号 CN113120247A 公开(公告)日 2021-07-16
申请公布号 CN113120247A 申请公布日 2021-07-16
分类号 B64D47/08(2006.01)I;B64D47/00(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I;H04N5/232(2006.01)I 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 汪洋;汶小刚;黎雄铭 申请(专利权)人 广州科易光电技术有限公司
代理机构 广州德科知识产权代理有限公司 代理人 林玉旋;陈晓妍
地址 510663广东省广州市高新技术产业开发区科学城科珠路203号1101A(仅限办公用途)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及无人机设备技术领域,公开了一种云台、云台控制方法、无人机、控制系统及其控制方法,云台包括云台主体、支架、摄像模组、电机以及姿态传感器,所述姿态传感器用于在监测到所述摄像模组的空间位置发生变化时,发送位置改变量至所述云台控制板,所述云台控制板用于根据所述位置改变量计算补偿量,并发送所述补偿量至所述电机驱动板,所述电机驱动板用于根据所述补偿量驱动所述电机转动。通过电机修正摄像模组的空间位置,有效降低无人机飞行产生的颠簸或震动对摄像模组的影响。