云台、云台控制方法、无人机、控制系统及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201911390720.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113120247A | 公开（公告）日 | 2021-07-16 |
| 申请公布号 | CN113120247A | 申请公布日 | 2021-07-16 |
| 分类号 | B64D47/08（2006.01）I;B64D47/00（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I;H04N5/232（2006.01）I | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 汪洋;汶小刚;黎雄铭 | 申请（专利权）人 | 广州科易光电技术有限公司 |
| 代理机构 | 广州德科知识产权代理有限公司 | 代理人 | 林玉旋;陈晓妍 |
| 地址 | 510663广东省广州市高新技术产业开发区科学城科珠路203号1101A（仅限办公用途） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及无人机设备技术领域，公开了一种云台、云台控制方法、无人机、控制系统及其控制方法，云台包括云台主体、支架、摄像模组、电机以及姿态传感器，所述姿态传感器用于在监测到所述摄像模组的空间位置发生变化时，发送位置改变量至所述云台控制板，所述云台控制板用于根据所述位置改变量计算补偿量，并发送所述补偿量至所述电机驱动板，所述电机驱动板用于根据所述补偿量驱动所述电机转动。通过电机修正摄像模组的空间位置，有效降低无人机飞行产生的颠簸或震动对摄像模组的影响。 |
