云台、云台控制方法、无人机、控制系统及其控制方法
基本信息
申请号 | CN201911390720.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113120247A | 公开(公告)日 | 2021-07-16 |
申请公布号 | CN113120247A | 申请公布日 | 2021-07-16 |
分类号 | B64D47/08(2006.01)I;B64D47/00(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I;H04N5/232(2006.01)I | 分类 | 飞行器;航空;宇宙航行; |
发明人 | 汪洋;汶小刚;黎雄铭 | 申请(专利权)人 | 广州科易光电技术有限公司 |
代理机构 | 广州德科知识产权代理有限公司 | 代理人 | 林玉旋;陈晓妍 |
地址 | 510663广东省广州市高新技术产业开发区科学城科珠路203号1101A(仅限办公用途) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及无人机设备技术领域,公开了一种云台、云台控制方法、无人机、控制系统及其控制方法,云台包括云台主体、支架、摄像模组、电机以及姿态传感器,所述姿态传感器用于在监测到所述摄像模组的空间位置发生变化时,发送位置改变量至所述云台控制板,所述云台控制板用于根据所述位置改变量计算补偿量,并发送所述补偿量至所述电机驱动板,所述电机驱动板用于根据所述补偿量驱动所述电机转动。通过电机修正摄像模组的空间位置,有效降低无人机飞行产生的颠簸或震动对摄像模组的影响。 |
