一种具备伞状结构的激光陀螺IMU惯性测量装置

基本信息

申请号 CN201920976882.3 申请日 -
公开(公告)号 CN210400411U 公开(公告)日 2020-04-24
申请公布号 CN210400411U 申请公布日 2020-04-24
分类号 G01C21/18 分类 测量;测试;
发明人 朱振海;李晓宇 申请(专利权)人 华兴空天(陕西)科技发展有限公司
代理机构 西安弘理专利事务所 代理人 西安德讯威光电测控技术有限公司;华兴空天(西安)测控技术有限公司
地址 710077 陕西省西安市高新区天谷八路西安环普产业园G43F
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开的一种具备伞状结构的激光陀螺IMU惯性测量装置,包括圆环形的转接平台,转接平台内侧均匀间隔设置有三个固定台,转接平台内底部每两个固定台之间均设置有一加速度计,三个固定台上共同连接有一伞骨形抖动台架,抖动台架与固定台连接处均设置有减震单元,抖动台架上每两个固定台之间均向外延伸形成有一安装面,安装面上均设置有与加速度计对应的激光陀螺谐振腔。本实用新型一种具备伞状结构的激光陀螺IMU惯性测量装置,将三个激光陀螺集成在一次加工成型的抖动台架上,略去单陀螺谐振腔内部原有的机械抖动部分,使整个装置机械抖动一体化,从而减少了原有繁琐的机械结构控制单元,使装置整体结构变得更加紧凑。