丝杠驱动进给系统的结合面参数辨识方法
基本信息
申请号 | CN201610323632.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN105956313B | 公开(公告)日 | 2019-05-03 |
申请公布号 | CN105956313B | 申请公布日 | 2019-05-03 |
分类号 | G06F17/50(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 王二化; 朱俊; 赵黎娜 | 申请(专利权)人 | 常州虹濛信息技术有限公司 |
代理机构 | 常州市权航专利代理有限公司 | 代理人 | 朱鑫乐 |
地址 | 213000 江苏省常州市武进区常武中路18-38号常州科教城创研港6-B804 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种丝杠驱动进给系统的结合面参数辨识方法,包括以下步骤:S1、将丝杠驱动进给系统中的床身和轴承座等效为刚体,将丝杠简化为Timoshenko梁,将左轴承组、右轴承组、螺母和导轨滑块分别通过弹簧‐阻尼单元进行模拟,最终建动丝杠驱动进给系统的动力学模型,在所述动力学模型中,所述丝杠依次分为ab梁段、bc梁段和cd梁段;这种丝杠驱动进给系统的结合面参数辨识方法将丝杠驱动进给系统简化为Timoshenko梁,通过分段的传递矩阵求出总频响函数,最后通过优化算话求得优化后的结合面参数;利用这种方法预测得到的结合面参数与实际的数值具有较好的一致性,是一种准确度较高的预测手段。 |
