履带式移动机器人
基本信息
| 申请号 | CN201911157802.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110861721A | 公开（公告）日 | 2020-03-06 |
| 申请公布号 | CN110861721A | 申请公布日 | 2020-03-06 |
| 分类号 | B62D55/06;B60K1/04 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 吴严 | 申请（专利权）人 | 常州诗歌达软件有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 213022 江苏省常州市新北区科五路高新科技园10号楼东楼5楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种履带式移动机器人，包括壳体、安装在壳体上的履带行走装置、控制履带行走装置运行的控制模块以及电池，所述履带行走装置包括主动轮、从动轮、环绕主动轮和从动轮的履带、用以驱动主动轮的驱动电机，所述电池安装于环绕主动轮和从动轮的履带之间。本发明的履带式移动机器人将电池装配在履带的环绕空间内，且位于主动轮和从动轮之间。有利于研发人员协调电池的安装位置，且无需要增加壳体的体积，能够实现履带式移动机器人的小型化。 |
