一种基于单目视觉的非主动车道偏离预警方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202011243927.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112339773A | 公开（公告）日 | 2021-02-09 |
| 申请公布号 | CN112339773A | 申请公布日 | 2021-02-09 |
| 分类号 | B60W50/14(2020.01)I;B60W30/12(2020.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 曹玉社;许亮;李峰 | 申请（专利权）人 | 中科海微（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海恒慧知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 刘翠;徐红银 |
| 地址 | 100190北京市海淀区科学院南路6号中国科学院计算技术研究所科研综合楼11层1146室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于单目视觉的非主动车道偏离预警方法及系统，基于单目视觉实时获取车辆行进方向道路的图像；在所获取图像的基础上，通过车道线提取算法，得到行车方向左右两条车道线位置及车道线类型；根据得到的车道线位置、车道线类型以及车辆左右转向灯状态，判断非主动车辆偏离情况；根据非主动车辆偏离情况，对车辆驾驶过程中出现的非主动车道偏离进行辅助预警。本发明有效减少车辆在行驶过程中的非主动车辆偏移行为，而非主动车道偏离行为是车辆违法驾驶和行车事故的主要因素之一，本发明能够有效给出司机提醒，避免压线等车辆违法驾驶行为的发生，并减少因车辆偏移导致的事故发生概率。 |
