一种全地形消防机器人及工作方法
基本信息
| 申请号 | CN201811138551.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109050695B | 公开（公告）日 | 2021-12-28 |
| 申请公布号 | CN109050695B | 申请公布日 | 2021-12-28 |
| 分类号 | B62D55/104（2006.01）I;B62D55/30（2006.01）I;A62C31/02（2006.01）I;A62C37/38（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 鲍明松;郭亭亭;刘文涛;李希彬;段立夫 | 申请（专利权）人 | 山东阿图机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 济南舜科知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 徐娟 |
| 地址 | 264006 山东省烟台市经济技术开发区香港路18号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种全地形消防机器人，包括全地形移动平台、消防水炮系统、感知交互系统、电控系统，全地形移动平台是机器人的移动载体，全地形移动平台为履带式结构，由壳体、悬挂减震组件、履带、行走轮系、链条张紧组件、驱动组件、履带张紧组件组成，消防水炮系统、感知交互系统、电控系统均安装于全地形移动平台上，电控系统与全地形移动平台、消防水炮系统、感知交互系统连接。本发明不仅保证了机器人的密闭性，提高了机器人的防水防爆等级，而且提高了对机器人链条传动系统和履带行进系统的张紧调节效率，提高了机器人越障性能；实现机器人对障碍物的智能感知行为，还可以提高机器人与环境交互能力。 |
