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一种具备阻尼缓冲特性的悬挂系统及履带式移动平台

基本信息

申请号 CN202010380265.4 申请日 -
公开（公告）号 CN111572656B 公开（公告）日 2021-04-27
申请公布号 CN111572656B 申请公布日 2021-04-27
分类号 B62D55/104;B62D55/108 分类 无轨陆用车辆;
发明人 鲍明松;郭亭亭;孙洪秀 申请（专利权）人 山东阿图机器人科技有限公司
代理机构 青岛锦佳专利代理事务所（普通合伙） 代理人 邵朋程
地址 264000 山东省烟台市经济技术开发区香港路18号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种具备阻尼缓冲特性的悬挂系统，包括悬挂组件、轮系组件和履带组件；所述悬挂组件包括悬挂横板、接近板、第一弹性元件、张紧组件、第二弹性元件、摆臂板和阻尼元件；轮系组件包括第一接近轮、第二接近轮、第一承重轮、第二承重轮、拖带轮和驱动轮；所述悬挂横板垂向设置，固定连接在车体上；接近板呈直角三角形，接近板的上顶端与悬挂横板的前端转动连接，接近板的左顶端连接第一接近轮，接近板的右顶端连接第一承重轮，在接近板和悬挂横板的前端之间连接有第一弹性元件和阻尼元件，第一弹性元件和阻尼元件平行布置。本发明将接近板、第一弹性元件和阻尼元件组成负重减震模块，可实现移动平台在通过障碍物时的高平稳性。