一种机器人用作业辅助支撑装置
基本信息
| 申请号 | CN202121607971.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214823712U | 公开（公告）日 | 2021-11-23 |
| 申请公布号 | CN214823712U | 申请公布日 | 2021-11-23 |
| 分类号 | B62D55/02（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 李方元;郑安;刘文涛;赵琪琅 | 申请（专利权）人 | 山东阿图机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 济南舜科知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 徐娟 |
| 地址 | 264006山东省烟台市经济技术开发区香港路18号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于机器人上装设备技术领域，涉及一种机器人用作业辅助支撑装置，包括第一辅助支板、触地支腿组件、推杆辅助杆、载体固定组件、电缸后铰接座、电动推杆、连轴、推杆前铰轴、推杆后铰轴、铰轴，第一辅助支板的下端通过铰轴连接载体固定组件，第一辅助支板的上端与触地支腿组件的一端以及连轴的端部铰接连接，连轴的中部与推杆辅助杆的一端固定连接，推杆辅助杆的另一端通过推杆前铰轴与电动推杆的一端铰接连接，电动推杆伸缩带动推杆辅助杆和连轴转动进而带动触地支腿组件转动，电动推杆的底部设置有推杆立柱。通过直流煤安型电缸控制越障支腿组件的转动角度，实现对机器人在越障时的行程控制，提高了机器人越障的通过性和稳定性。 |
