一种类人多自由度机器人的动作训练方法
基本信息
| 申请号 | CN201710721328.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107520843A | 公开（公告）日 | 2017-12-29 |
| 申请公布号 | CN107520843A | 申请公布日 | 2017-12-29 |
| 分类号 | B25J9/16;G06K9/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 曾义 | 申请（专利权）人 | 南京野兽达达网络科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 210000 江苏省南京市建邺区河西大街198号305室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种类人多自由度机器人的动作训练方法：1）使用光学设备识别出动作捕捉人员的骨骼数据；2）把骨骼关节坐标映射到数学坐标系，根据坐标数据计算出各个关节的夹角；3）将角度数据发送给机器人上对应的电机控制器，控制转动电机，作用是还原人物动作。本发明的有益技术效果是：提高多自由度机器人动作的准确性和完成度，在智能机器人、物流机器人、仓库管理机器人、理货机器人、条形码机器人、儿童机器人、导游礼仪机器人、家务机器人、表演娱乐机器人、仿人形机器人、建筑机器人等领域有广泛的应用。 |
