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一种自适应供电电路及一种机器人

基本信息

申请号 CN202010303764.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113541216A 公开（公告）日 2021-10-22
申请公布号 CN113541216A 申请公布日 2021-10-22
分类号 H02J7/00（2006.01）I 分类 发电、变电或配电;
发明人 杨波;熊友军 申请（专利权）人 深圳市优必选科技股份有限公司
代理机构 深圳中一联合知识产权代理有限公司 代理人 刘永康
地址 518000广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
法律状态 -

摘要

摘要 一种自适应供电电路及一种机器人，多个开关电源电路中的一个当接收使能信号时输出相应的供电信号，采样电路将接收到的供电信号进行分压后得到采样电压，并将分压后的供电信号输出至负载（如红外热成像相机），主控电路初始化后默认选通其中一个开关电源电路，再根据采样电压的值判断红外热成像相机的消耗电流，并根据消耗电流相应输出使能信号，重新相应选通其中一个开关电源电路，输出相应的供电信号至红外热成像相机。通过主控电路根据消耗电流相应输出使能信号，选通对应的开关电源电路，实现对不同类型的红外热成像相机进行自适应匹配和供电的效果，机器人无需使用大量的供电线束便可内置多种红外热成像相机，扩展了每个机器人的适用领域。