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舵机及机器人

基本信息

申请号 CN202010322297.9 申请日 -
公开（公告）号 CN113524232A 公开（公告）日 2021-10-22
申请公布号 CN113524232A 申请公布日 2021-10-22
分类号 B25J13/00（2006.01）I;H05K1/18（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李达;丁宏钰;杜旭超;庞建新;熊友军 申请（专利权）人 深圳市优必选科技股份有限公司
代理机构 深圳中一联合知识产权代理有限公司 代理人 袁哲
地址 518000广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
法律状态 -

摘要

摘要 本申请属于舵机结构技术领域，尤其涉及一种舵机及机器人。该舵机中，输出轴转动安装于壳体上，将连接件连接于电位器的可转动件与输出轴之间，以补偿输出轴与电位器在制造与装配过程中的径向偏差、轴向偏差及轴线倾斜的角偏差。在工作时，来自输出轴的振动与冲击经过连接件，再传递至电位器，对电位器的冲击作用降低，避免舵机在做寿命测试时振动过大而导致电位器脱离控制电路板，提升舵机的量产性及使用寿命。具有该舵机的机器人，其舵机也能补偿输出轴与电位器在制造与装配过程中的位置偏差，避免舵机在做寿命测试时振动过大而导致电位器脱离控制电路板。