机器人导航方法、机器人及计算机可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110736327.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113515143A | 公开（公告）日 | 2021-10-19 |
| 申请公布号 | CN113515143A | 申请公布日 | 2021-10-19 |
| 分类号 | G05D1/12（2006.01）I;G06T7/00（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06T7/50（2017.01）I;G06T7/90（2017.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 郭渺辰;程骏;汤志超;胡淑萍;林灿然;张惊涛;蔡洁心;郭德骏;谭欢 | 申请（专利权）人 | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘永康 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人导航方法、机器人及计算机可读存储介质，包括：检测拍摄图像中的目标行为，得到检测结果；如果所述检测结果表示所述拍摄图像中存在所述目标行为，则检测所述拍摄图像中所述目标行为对应的目标对象；从所述拍摄图像中获取所述目标对象的深度信息；根据所述深度信息确定所述目标对象与所述机器人之间的实际距离；根据所述实际距离对所述机器人进行导航控制。通过上述方法，可以避免机器人移动过程中对标志物的依赖，有效提高机器人移动的灵活性。 |
