一种地图管理方法、地图管理装置及智能设备
基本信息
申请号 | CN202110709454.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113516765A | 公开(公告)日 | 2021-10-19 |
申请公布号 | CN113516765A | 申请公布日 | 2021-10-19 |
分类号 | G06T17/05(2011.01)I;G06T7/136(2017.01)I;G06T5/30(2006.01)I;G06T7/11(2017.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 徐文质;赵勇胜;张思民 | 申请(专利权)人 | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 肖遥 |
地址 | 518000广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请公开了一种地图管理方法、地图管理装置、智能设备及计算机可读存储介质。其中,该方法包括:对原始地图进行预处理,得到第一地图;在所述第一地图中,对满足预设的像素点条件的各个像素点进行距离变换处理,得到第二地图;基于至少两个二值化阈值分别对所述第二地图进行二值化处理,得到至少两个二值化地图;根据预设的地图条件,在所述至少两个二值化地图中确定出第三地图;基于所述第三地图,对所述原始地图进行分区,得到目标地图。本申请方案可实现智能设备对地图的自动分区,提升智能设备的智能化水平。 |
