一种定位方法、机器人及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110744985.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113538677A | 公开（公告）日 | 2021-10-22 |
| 申请公布号 | CN113538677A | 申请公布日 | 2021-10-22 |
| 分类号 | G06T17/05（2011.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06T7/33（2017.01）I;G06K9/62（2006.01）I;H04L29/08（2006.01）I;H04W64/00（2009.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 赵嘉珩;毕占甲;熊友军 | 申请（专利权）人 | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 肖遥 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种定位方法、定位装置、机器人及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：在通过所述机器人的激光雷达采集到当前时刻下的原始点云数据后，对所述原始点云数据进行预处理，得到目标点云数据；确定所述当前时刻下的定位优化数据，所述定位优化数据用于对所述机器人的定位过程进行优化；基于所述目标点云数据、所述定位优化数据及预设的环境点云地图，得到所述机器人的定位结果。通过本申请方案，可提升机器人的定位准确度及定位精度。 |
