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一种棉花叶片中心点位置定位方法

基本信息

申请号 CN202010465318.2 申请日 -
公开（公告）号 CN111627059A 公开（公告）日 2020-09-04
申请公布号 CN111627059A 申请公布日 2020-09-04
分类号 G06T7/66(2017.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 唐海涛;彭铁雁;韩红兵 申请（专利权）人 桂林市思奇通信设备有限公司
代理机构 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 代理人 唐智芳
地址 541004广西壮族自治区桂林市七星区朝阳路信息产业园D-04
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种棉花叶片中心点位置定位方法，包括以下步骤：S1：采集棉花图像；S2：提取图像中各棉花叶片的叶片轮廓；S3：提取某一棉花叶片的叶片轮廓的四个坐标点x1、x2、x3和x4；S4：计算所述棉花叶片的叶片轮廓的初始中心点的坐标；S5：获取中心点的横坐标xc；S6：获取中心点的纵坐标yc；S7：坐标(xc,yc)即为所述棉花叶片的中心点位置。本发明所述方法计算量小使其实时性较好，而且中心准确性符合实际应用要求，在实时性试验中，实时处理速度指标FPS值为20.107；在定位准确性上，测试最终获得平均误差MAE为26.861，符合实际应用场景对于定位准确性的要求。