一种基于矢量标定的棉花顶芽定位方法
基本信息
申请号 | CN202010582957.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111738159A | 公开(公告)日 | 2020-10-02 |
申请公布号 | CN111738159A | 申请公布日 | 2020-10-02 |
分类号 | G06K9/00(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 唐海涛;彭铁雁;韩红兵 | 申请(专利权)人 | 桂林市思奇通信设备有限公司 |
代理机构 | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 唐智芳 |
地址 | 541004广西壮族自治区桂林市七星区朝阳路信息产业园D-04 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于矢量标定的棉花顶芽定位方法,包括:对采集的棉花图像进行叶片分割,提取各叶片的图像区域,并进一步获取各叶片图像区域的对角线长度、叶基点和中心点;分别连接同一叶片图像区域中的中心点和叶基点,计算所得线段的斜率和常数项;对同一叶片图像区域中心点和叶基点的连接线段进行有向延长,延长线终止于重新确定的更新后的叶基点坐标,得到定位线段;获取所得定位线段的所有交叉点并获取它们相互之间的距离矩阵;对距离矩阵进行去重,所得去重之后的所有交叉点即为棉花图像中所有的顶芽的坐标定位。本发明所述方法在复杂目标作物场景下具有较好的准确性及快速检测能力。 |
