智能棉芽打顶系统
基本信息
| 申请号 | CN202020192753.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211745525U | 公开（公告）日 | 2020-10-27 |
| 申请公布号 | CN211745525U | 申请公布日 | 2020-10-27 |
| 分类号 | A01G3/08(2006.01)I | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 彭铁雁;韩红兵;何锡玉;刘平;刘旭明;张海远;彭星星;梁丕山;陈武;王昱莹 | 申请（专利权）人 | 桂林市思奇通信设备有限公司 |
| 代理机构 | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 李燕英 |
| 地址 | 541004广西壮族自治区桂林市七星区朝阳路信息产业园D-04 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开智能棉芽打顶系统，设置的参数检测模块为系统提供车本体实时的转向角度、位移、行驶速度以及打顶组件的偏移角度，定位模块(10)为系统提供实时的行走定位信息，避障检测模块为行走避障控制模块提供车本体行进过程中的障碍物信息，各主动光三目传感器模块(6)为系统提供实时的地垄上棉株枝叶的图像信息，经外部程序完成棉芽识别后，计算机、行走避障控制模块和各机械臂控制模块(7)协同控制，车本体可自动行进、转向，机械臂(8)可自动完成棉芽打顶作业，上述各个模块的设置，为解决现有技术存在的“棉芽打顶效率低以及因错打、漏打导致棉花收成低”的问题提供了电路支持和结构支持。 |
