一种棉花采摘系统
基本信息
| 申请号 | CN201922208940.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211509866U | 公开（公告）日 | 2020-09-18 |
| 申请公布号 | CN211509866U | 申请公布日 | 2020-09-18 |
| 分类号 | A01D46/30(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 韩红兵;刘炜垲;张炜;梁丕山;陈武;舒良仁;陶琼 | 申请（专利权）人 | 桂林市思奇通信设备有限公司 |
| 代理机构 | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 李燕英 |
| 地址 | 541004广西壮族自治区桂林市七星区朝阳路信息产业园D-04 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种棉花采摘系统，在机械臂上安装碰撞传感器，检测机械臂是否碰撞障碍物，在机械爪上安装位置传感器，便于位置定位、调整以及障碍物位置判断，在机械爪上安装压力传感器，提高摘取成功率，及时判断是否抓取到异物，在机械爪上安装视觉检测模块，准确判断棉花的具体位置，并及时获知附近是否存在障碍物，在防撞梁处安装光电开关模块，可及时检测正在发生的碰撞，以便做出下一个的操作，上述技术方案，既保证采摘更顺利地进行，又在采摘过程中对机械臂、机械爪进行障碍物检测，既在碰撞前进行障碍物检测，又在碰撞时进行检测，避免在出现漏检后发生碰撞时未能及时采取措施止损，多维度的检测还能避免误判，大大提高碰撞检测能力。 |
