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一种船只智控系统及船体控制方法

基本信息

申请号	CN202011576098.7	申请日	-
公开（公告）号	CN112660332B	公开（公告）日	2022-01-07
申请公布号	CN112660332B	申请公布日	2022-01-07
分类号	B63B79/40（2020.01）I;B63B79/10（2020.01）I	分类	船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人	曹科伟;王佳明;胡波杰;叶吉武	申请（专利权）人	宁波海伯集团有限公司
代理机构	宁波诚源专利事务所有限公司	代理人	姚娟英;邓青玲
地址	315800浙江省宁波市北仑区嵩山路1299号
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种船只智控系统及船体控制方法，船只智控系统包括前置推进器、后置推进器，其特征在于：还包括航向传感模块，其中前置推进器包括第一CAN总线收发单元、第一控制单元、第一GPS模块、第一九轴传感器、前置转向电机、前置转向电机驱动电路、前置推进电机、前置推进电机驱动电路；航向传感模块包括第三CAN总线收发单元、第四控制单元、第二GPS模块和第二九轴传感器；后置推进器包括第四CAN总线收发单元、第五控制单元、后置转向电机、后置转向电机驱动电路、后置推进电机和后置推进电机驱动电路，各CAN总线收发单元之间通过CAN总线连。与现有技术相比，本发明将前置推进器和后置推进器通过CAN总线相连接，辅以航向传感模块，实现船只的智控功能。