一种基于NVRAM存储的唤醒列车定位方法

基本信息

申请号 CN202111196241.4 申请日 -
公开(公告)号 CN113954919A 公开(公告)日 2022-01-21
申请公布号 CN113954919A 申请公布日 2022-01-21
分类号 B61L25/02(2006.01)I;B61L27/20(2022.01)I;B61L27/40(2022.01)I 分类 铁路;
发明人 蔡荣富;张立松;邬斌剑;蓝怀玲 申请(专利权)人 浙江众合科技股份有限公司
代理机构 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 秦晓刚
地址 310052浙江省杭州市滨江区江汉路1785号双城国际4号楼17层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于NVRAM存储的唤醒列车定位方法,包括如下步骤:列车进入休眠状态前将需要存储的列车定位信息存入VOBC的硬件安全计算机平台NVRAM区域以及休眠唤醒模块中;休眠列车进行唤醒时读取列车定位信息,并对列车定位信息进行校验;列车处于唤醒定位状态后,VOBC控制列车经过限定距离,速度小于限定速度读取到预期的休眠唤醒应答器后,VOBC将唤醒定位状态转为安全定位状态。本发明提高了列车定位信息数据存储的安全性,并可以有效避免列车在休眠期间由于ZC异常重启后列车定位信息丢失导致的列车降级,避免了只能以RM模式出库造成的运营影响,有效提高了无人驾驶系统的可用性,提升了出库效率。