一种集成电路基板传送阻力感应装置
基本信息
申请号 | CN201920747830.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN209607709U | 公开(公告)日 | 2019-11-08 |
申请公布号 | CN209607709U | 申请公布日 | 2019-11-08 |
分类号 | H01L21/67(2006.01)I; H01L21/677(2006.01)I | 分类 | 基本电气元件; |
发明人 | 李海英; 陈志祥; 刘国才; 陈有章; 候绪明 | 申请(专利权)人 | 深圳市普润德科技有限公司 |
代理机构 | 深圳市金信启明知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳市普润德科技有限公司 |
地址 | 518000 广东省深圳市宝安区福永街道和平社区永和路41号同福裕工业区和平大友工贸大厦1层A | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种集成电路基板传送阻力感应装置,包括固定座及机械臂夹持组件,还包括阻力滑动组件,阻力滑动组件与固定座滑动连接,机械臂夹持组件与阻力滑动组件连接并用于夹持基板,固定座连接外部驱动机构驱动固定座移动;固定座设置有吸合块,吸合块分别设置有限位钉及传感器,所述阻力滑动组件上临近所述吸合块位置设置有磁性件,所述限位钉与阻力滑动组件抵接使得磁性件与吸合块保持吸力并处于传感器的有效感应距离内,阻力滑动组件在机械臂夹持组件夹持的基板受到阻力时向远离吸合块的方向滑动。本实用新型使得集成电路的基板在传送过程中能及时感应外部阻力而停止继续传送,避免了基板的损坏。 |
