新型机器人控制夹持装置
基本信息
| 申请号 | CN201920124549.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209599254U | 公开（公告）日 | 2019-11-08 |
| 申请公布号 | CN209599254U | 申请公布日 | 2019-11-08 |
| 分类号 | B25J15/10（2006.01）I; B25J15/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈国荣; 陈有章; 候绪明; 赖国钰; 王朋森 | 申请（专利权）人 | 深圳市普润德科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市金信启明知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳市普润德科技有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区福永街道和平社区永和路41号同福裕工业区和平大友工贸大厦1层A | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及新型机器人控制夹持装置，夹持装置包括机器人，机器人的执行端安装有气爪，气爪具有至少三个周向分布的活动爪脚，各活动爪脚均安装有夹爪，各夹爪均包括第一部件、第二部件以及第三部件，第一部件水平固定于相应活动爪脚的外端，第二部件竖直向下固定于相应第一部件的外端，第三部件固定于第二部件的底部；各夹爪环绕形成一底部开放的夹持空间，各夹爪可由相应活动爪脚带动水平内外往返运动以控制夹持空间。通过机器人控制夹持装置的方位运动，由气爪控制夹爪的开合，从而通过夹持空间实现对顶锤、辊环等胚件的夹取。由此夹持装置取代现有的人工操作方式，提高效率，降低生产风险。 |
