离心管架定位的方法、设备和计算机可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111524070.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113920199A | 公开（公告）日 | 2022-01-11 |
| 申请公布号 | CN113920199A | 申请公布日 | 2022-01-11 |
| 分类号 | G06T7/73（2017.01）I;G06T7/33（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 严义勇;张超;王炳志;刘运旺;蔡振庆;肖雄文 | 申请（专利权）人 | 深圳市易瑞生物技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李艳丽 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区留仙一路易瑞生物大厦101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种离心管架定位的方法、设备和计算机可读存储介质，以提升对离心管架位置识别的实用性和便利度。该方法包括：通过视觉设备拍摄离心机的离心腔，获取以离心机转子的中心为圆心的一定范围的图像；匹配图像中用于对离心管架定位的特征点；获取特征点在转子坐标系下的坐标，其中，转子坐标系为离心机转子所在坐标系；根据特征点在转子坐标系下的坐标，计算离心管架的中心在转子坐标系下的坐标。本申请的技术方案使得对离心管架的定位不受离心管架类型和/或定位标签放置的位置差异的影响，从而提高了对离心管架定位或位置识别的实用性和便利度。 |
