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一种芯片全自动角度切换取放机

基本信息

申请号 CN201510595602.0 申请日 -
公开（公告）号 CN105280536A 公开（公告）日 2016-01-27
申请公布号 CN105280536A 申请公布日 2016-01-27
分类号 H01L21/677(2006.01)I;H01L21/683(2006.01)I 分类 基本电气元件;
发明人 苏浩杰 申请（专利权）人 爱立发自动化设备（上海）有限公司
代理机构 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 代理人 爱立发自动化设备（上海）有限公司
地址 200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢厂房1-2楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种芯片全自动角度切换取放机，包括平行反向的满基板上料线与空基板上料线，两者之间设有转盘机构；转盘机构上各个工位均设有用于吸附芯片的吸着头机构；满基板沿其上料方向抵达转盘机构对应的工位后，主下压电机下压，档环接触阻挡件侧向的受压面，在转盘机构的转动带动下，受压面受到档环的阻挡被迫转动一定角度，然后主下压电机继续下压，使吸嘴吸到芯片，之后主下压电机抬起，档环与阻挡件分离，阻挡件与吸嘴由于内部的磁性机构角度复位，此时芯片被吸离基板，同时还旋转了一定角度；被吸起的芯片随转盘机构转动至空基板上料线上对应的工位，在副下压电机作用下向下移动到位，吸嘴放开芯片，进行空基板装盘。