一种取放装置
基本信息
| 申请号 | CN201710104313.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106711079A | 公开（公告）日 | 2017-05-24 |
| 申请公布号 | CN106711079A | 申请公布日 | 2017-05-24 |
| 分类号 | H01L21/683(2006.01)I;H01L21/677(2006.01)I | 分类 | 基本电气元件; |
| 发明人 | 王为新;袁翔;苏浩杰 | 申请（专利权）人 | 爱立发自动化设备（上海）有限公司 |
| 代理机构 | 上海远同律师事务所 | 代理人 | 爱立发自动化设备（上海）有限公司 |
| 地址 | 200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢厂房1-2楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种取放装置，包括转盘，圆周阵列固定在转盘上的多个竖直驱动机构，每个竖直驱动机构上固定有一个旋转机构，所述旋转机构包括第一部件和第二部件，所述第一部件同轴设置在第二部件上方且二者能够彼此相对转动，彼此相对的第一部件的下端面和第二部件的上端面之间具有间隔，所述第一部件的下端面周向阵列有上磁块；第二部件的上端面周向阵列有下磁块，所述第一部件上设有间隔分布的两个止挡件，所述第二部件上具有位于两个止挡件之间、能够被两个所述止挡件交替止挡的凸起件。本发明的旋转机构第一部件和第二部件之间没有电机或者弹簧之类的施力实体，具有体积小、结构简单的优点。 |
